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完全是利用自身的环境传感器对道路标线的识别

我们只是给系统设定了一个最高时速110公里,此后怎么开、开多快都由它控制,车上人全部当乘客。 “踩油门、刹车、转向、变道和超车等,都是由计算机系统控制的。 ”据悉,此次实验中,无人车自主超车67次,成功超越其他行车道上车辆116辆,被其他车辆超越148次,实测全程自主驾驶均匀时速87公里。 ”
  286公里的驾驶中,无人车一路遭遇了哪些状况?它的“车技”如何?记者采访了国防科大“自主驾驶技术”立异团队的贺汉根、戴斌两位教授。
  谈起此次“冒险”,戴斌高兴不已,“从长沙无人驾驶到达武汉,是我们承担的国家天然科学基金重点项目合同的中期目标,我们提前实现了这一目标。然而,这一幕本月14日从长沙到武汉的高速公路上已经真实上演。
  记者近日从国防科技大学获悉,由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车,7月14日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验,创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录,标志着我国无人车在复杂环境识别、智能行为决议计划和控制等方面实现了新的技术突破,达到世界提高前辈水平。 ”他告诉记者,无人驾驶实验是在白天完成的,当天9时多从京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出发,286公里路程开了3小时22分钟。
    “车子没有GPS等导航设备,完全是利用自身的环境传感器对道路标线的识别,进而依赖车载的智能行为决议计划和控制系统,实现了正常汇入高速公路的密集车流中自主驾驶。 ”戴斌说,无人车确实经受起了实际的考验,包括一些复杂的交通状况和路段车道线不清等情况。  “当天遭遇了复杂的天色情况,部蹊径段有雾,在咸宁还突遇了降雨。
 一辆高速行驶的汽车上,“司机”不扶方向盘还不时扭头跟车上其他人聊天,全然不看前方的路……当这样一辆车从你身边驶过,你肯定会大吃一惊,不敢相信自己眼睛。